Император Утанапада, старший из двух сыновей Ману, подарившего человечеству Кодекс Праведности (Дхарма Шастру), имел двух жён: Суручи и Сунетхи. Утама был сыном Суручи, младшей и любимой царицы, а Дхрува был рождён Сунетхи.
Однажды оба мальчика играли в саду. Увидев своего любимого отца, сидящего на троне, они бросились к нему, чтобы забраться на колени. Утама запрыгнул на колени к отцу, а пятилетнему Дхруве Суручи запретила это сделать.
Горька плача, Дхрува побежал к своей матери, но когда он принялся осуждать мачеху, Сунетхи стала успокаивать его, сказав: «Воздерживайся от осуждения кого бы то ни было. Если ты осуждаешь других, их недостатки перейдут к тебе. Сумей увидеть во всём хорошее». Она посоветовала Дхруве уйти в лес и предаться аскезе, чтобы заслужить милость Бога Нараяны.
Дхрува беспрекословно повиновался матери и бесстрашно отправился в лес. Наблюдая эту поразительную решимость маленького мальчика, готового смело встретить опасности, мудрец Нарада явился перед ним, пытаясь отговорить его от суровой аскезы. Дхрува был уверен в своём поступке и Нарада посвятил его в мантру Вишну «Ом Намо Бхагаватэ Васудевайя».
Дхрува расположился под большим деревом баньян и ревностно следовал покаянию несколько лет, стоя недвижимо на одной ноге, воздев руки к небу и отказываясь от еды. Он вышел за пределы аннамайя коши (оболочки пищи), его насыщала мантра, повторяемая беспрестанно. Его умственная оболочка, маномайя коша, была также посвящена богу.
Нараяна явился перед ним и спросил, что он хочет. Дхрува ответил «кроме твоего даршана и твоей милости мне не нужно ничего!» Нараяна, Бог Вишну, сказал «Ты совершал эту аскезу, чтобы добиться милости своего отца. Возвращайся, он примет тебя с любовью. Ты станешь управлять царством, а затем придёшь ко мне».
После долгого справедливого царствования, когда время пребывания Дхрува на земле подошло к концу, за ним спустилась небесная колесница, чтобы отвезти его в обитель Вишну. Но Дхрува не воспользовался услугами небесного возницы, он закрыл глаза и через силу медитации покинул тело и слился с Богом.
Дхрува занимает достойное место на небесном своде как Полярная звезда, вокруг которой вращаются созвездия семи риши (мудрецов) и другие галактики.